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  用于在中硬以上的岩石中钻凿直径为20～100毫米、深度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其间风动凿岩机使用广泛，价格不等，原装的有上万的，副厂的有3~5千。

  按破碎矿岩的作业组织不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因功率低，已逐步被其他钻机替代。潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一同旋转，使用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，一般用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔，露天钻机一般价格相对较贵，价格是10万到30万不等。

  钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除使用凿岩机外还可使用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出，一般价格是几千到几万不等。

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  潜孔钻机是冲击回转式钻机，分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分，不同类别价格也不一样。