公元前2世纪,我国已有用人力并凭借竹弓弹力使锥形钻头冲击地层而钻进的原始冲击式钻机，后曾在我国农村中长期运用。
直至20世纪50年代，才从国外引入钢丝绳冲击式钻机，60年代初开端开展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。
1966年前后开端研发正循环转盘式钻机，1974年前后研发成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振荡回转式钻机。
适用地质状况：各类岩石地质状况、沙土层需配护壁等等，钻机主动力是：空气压缩机，一般能是电动的或是柴动的！钻机操作空间需求有1.5*1.5*2.8米，钻机只需单人操作，1-2人辅佐就可正常打井。
欧美各国在19世纪首要运用钢丝绳冲击式钻机，19世纪60年代，法国首要运用转盘回转式钻机，今后传入美国并得到迅速开展。
20世纪50年代，开端开展反循环转盘回转式钻机，今后又呈现了用压缩空气替代泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机，至70年代开展了液压动力头回转式钻机。
适用地质状况：各类岩石地质状况、沙土层需配护壁等等，钻机主动力是：空气压缩机，一般能是电动的或是柴动的！钻机操作空间需求有1.5*1.5*2.8米，钻机只需单人操作，1-2人辅佐就可正常打井。