潜孔钻机不像凿岩机接杆钻进那样，能量丢失随钎杆接头增多而添加，因它的钻杆不传递冲击能，故冲击能量丢失小，因而可打更深的孔。因为冲击器深人孔内作业，作业
61洽理的轴推力潜孔凿岩也主要是靠钻头的冲击能量来破碎岩(矿)石，钻头反转仅仅用来替换方位，防止重复破碎。因而，潜孔凿岩不需要很大的轴推力。轴推力过大，不只易发生剧烈振荡，还会加速硬质合金的磨损，使钻头过早损坏;轴推力过小，则钻头不能与岩(矿)石很好地触摸，影响冲击能量的传递功率，乃至导致冲击器反常作业。低气压型潜孔钻机的合理轴推力可用以下经历公式核算S
图1-1为地下潜孔钻机组成的示意图，它由钻头1、冲击组织（冲击器)2、钻杆3、反转组织4、气接头与操作组织5、调压组织6、支承调幅与升降组织7组成。其间1、2、3合称凿岩钻具。
潜孔钻机凿岩原理和重型凿岩机相同，是间歇冲击岩(矿)石，接连反转，不同的是潜孔钻机的冲击组织一潜孔冲击器装于钻杆的前端，潜人孔底，活塞直接冲击钻头，且随钻孔的延伸，不断推动。潜孔钻机即因冲击器潜人孔底而得名。钻机由冲击组织2中的活塞完结冲击钻头1的冲击动作，并由冶金设备反转组织4完结反转动作。由调压组织6完结推动力巨细的调理，以高效完结钻孔作业，钻机的升降与调幅由组织7完结。各种动作由操作组织5来操控。支承组织可所以支架或钻车。钻孔过程中构成的岩厭粉），则由流经钻杆与孔壁之间的气体或水排至孔外。
依据国内潜孔钻机的运用经历和参阅国外材料，钻具的合理转速可按表1-2选取，或用下列经历公式核算：
(2)调理推(压)力的核算潜孔钻机钻孔时，钻进部件(含钻具和反转供风组织）的自重施于孔底有一个力（向下钻时为正，向上钻时为负），它会影响合理轴推力的巨细。一起，在钻进时钻杆与孔壁之间还有摩擦阻力，所以，潜孔钻机有必要设有调压组织，以便调理施于钻具上的作用力(推力）。调压组织施于钻具上的调理推(压)力按下式核算：
当P%为负值时，标明钻进部件自重施于孔底的轴推力大于P&，一定要经过调压组织进行减压钻进;反之，则需加压，进行加压钻进。当P%为零时，标明只靠钻进部件的自重力即可合理钻进，无需调压。
钻头每冲击一次，只能破碎一些规模的岩石。当钻具转速过高时，在两次凿痕之间，必然留下一部分未被冲击破碎的岩瘤，使反转阻力矩增大，钻具振荡加重，钻头磨损加速，不只下降了钻进速度，乃至形成夹钻事端;当转速过低时，则可能会发生重复破碎现象，因没有充沛的使用钻头的冲击能量，钻速下降。钻具的最优转数应该依据钻头两次冲击之间既不留岩瘤，又不发生重复破碎来确认。但是，这个合理的转角与钻头直径、岩石性质、冲击能量、冲击频率、轴推力、钻头结构和硬质合金片（柱）的磨损程度等许多要素相关，很难做出精确的核算，一般只能依据出产经历和试验办法确认。
R—冲击器钻头的反弹力，其值为活塞在每一作业循环中使气缸返回到初始方位所需的最小轴推力，N;g重力加速度，m/s2。
